اول از همه، توانایی ساخت نقشه ها و برنامه ریزی تمیز کردن است، بازار روبات های جارو دارای سه قابلیت تمیز کردن برنامه ریزی نقشه است، ناوبری مادون قرمز اولین ربات جارو مورد استفاده است، با استفاده از مادون قرمز برای تشخیص موانع و پایه شارژ، اما این روش توانایی نقشه برداری را دارد. پاسخ آهسته، و گاهی اوقات نمی تواند پاسخ به موقع باشد. دوم ناوبری لیزری است که می تواند 360 درجه اسکن کند و کل محیط را رنگ آمیزی کند و هر بار که تمیز می شود آن را به صورت بلادرنگ به روز می کند. سوم ناوبری بصری است که می تواند در مقابل 160 درجه یا بیشتر از موانع یا زباله ها را ببیند، می تواند به سرعت شناسایی کند، این نوع نقشه برداری کندتر است، اما دقت بالاتر است. رایج در بازار ناوبری لیزری و ناوبری بصری یا ترکیبی از هر دو است. ناوبری مادون قرمز نیز در حال تبدیل شدن به یک نقش کمکی است. بنابراین، وقتی یک ربات جارو می خرید، باید ببینید که چه نوع ناوبری دارد، اگر ناوبری لیزری یا ناوبری بصری، لیزر مادون قرمز، دید لیزری و غیره را خریداری کنید، تا زمانی که یک ناوبری مادون قرمز جداگانه نباشد، قابلیت های اولیه نقشه برداری خوب است، می تواند با دقت گرافیک محیط اطراف را ترسیم کند. بنابراین در حال حاضر ربات جارو در توانایی نقشه برداری مشکلی ندارد، می توانید مطمئن باشید که این انتخاب است.